在調(diào)速方法中，變頻調(diào)速（通過改變電動機電源頻率來改變電動機的速度）的調(diào)速范圍大，平滑高，變頻時同時改變定子外加電壓，可實現(xiàn)恒功率或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速以適應(yīng)不同負載的要求，低速時特性的靜差率較高，調(diào)速的效率和功率因數(shù)高，是異步電動機調(diào)速方法中最有發(fā)展前途的一種。其缺點是必須有專用的變頻電源，在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時，低速段電動機的過載倍數(shù)大為降低，甚至不能帶動負載。
長期以來由于缺乏理想的變頻電源，影響了變頻調(diào)速的應(yīng)用。直到晶閘管以及大功率晶體管等半導(dǎo)體電子器件問世以后，由于它們具有理想開美元件的性能（通態(tài)壓降小、斷態(tài)阻抗大、開關(guān)速度快等），促進了各種靜止變頻器的飛速發(fā)展。60年代以來，各種類型的變頻調(diào)速裝置相繼出現(xiàn)，并迅速得到推廣應(yīng)用。特別是半導(dǎo)體器件制造工藝的成就與微電子技術(shù)相結(jié)合，促使變頻裝置向大容量、高性能發(fā)展。日前，國外生產(chǎn)的變頻裝置容量巳達1萬kw以上，交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)已具有調(diào)速范圍覺調(diào)速精度高等特點，而且價格和性能可與直流拖動相比擬。
傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)存在的問題
傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用：
①直接起動電動機；
②改變電動機極對數(shù)調(diào)速；
③轉(zhuǎn)于串電阻調(diào)速；
④渦流制動器調(diào)速；
⑤可控硅串級調(diào)速；
⑥直流調(diào)速。
前4種方案均屬有級調(diào)速，調(diào)速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調(diào)速；
且低速就位性能差，長期低速運行會引起電阻器、渦流制動器嚴重發(fā)熱；
起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大；
常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重；
功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2－0.4，即使?jié)M載也低于0.75，線路損耗大。
可控硅串級調(diào)速雖克服了上述缺點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速，提高了功率因數(shù)，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化，因而在保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控方面還有待于發(fā)展。
直流調(diào)速系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，但必須采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復(fù)雜，使用維護要求高，故障率高。
變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展到今天已完全克服了上述不足，同時，對電動機要求不高，采用普通鼠籠型異步電動機即可（繞線型異步電動機也適用）。該電機制造工藝簡單，使用維護方便，無論是在起重機老產(chǎn)品改造還是新產(chǎn)品設(shè)計，變頻調(diào)速都是優(yōu)選方案。
近年來生產(chǎn)的高性能變頻調(diào)速裝置具有以下特點：
電網(wǎng)適應(yīng)性強，起動轉(zhuǎn)矩和低速轉(zhuǎn)矩高，速度響應(yīng)快，速度控制范圍寬，可進行直接轉(zhuǎn)矩控制；
豐富的開關(guān)量及模擬量輸人輸出便于用戶使用；完善的保護功能如過壓、過流、接地、輸人輸出缺相、過熱等保護；
加減速曲線可選，加減速時間可調(diào)，提供多種制動方式以及系統(tǒng)監(jiān)控功能；
電機參數(shù)自動測試，輸人功率因數(shù)高達0．95以上，效率高達 9？％以上。尤其是矢量控制技術(shù)及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用，使交流電動機具有了比直流電動機更好的動態(tài)特性，變調(diào)速裝置的先進性能特別適用于起重機的惡劣工況，對改善起重機的調(diào)速性能、提高工作效率和功率因數(shù)、減少起制動沖擊以及增加起重機使用的安全可靠性是非常有益的。
Keywords:斷火限位器,行車按鈕開關(guān),起重量限制器,行車遙控器,電動葫蘆控制箱,超載限制器
